立式加工中心由数控系统、机体、主轴、进给系统、刀库、换刀机构、操作面板、工作台和辅助系统等组成。其主轴可以具有单主轴、双主轴或多主轴等形式，主轴数越多，加工效率则越高。

  立式加工中心坐标轴的运动形式具有两种方式，一种是X轴、y轴方向工作台移动，Z轴方向主轴箱移动；另一种是工作台固定，X轴、y轴和Z轴的运动由主轴立柱和主轴箱移动来实现。

  立式加工中心的主要特点：

  (1)强力切削交流主轴电动机与附属的驱动元件构成了机床的主驱动，动力从交流主轴电动机经齿轮变速装置传到主轴，主轴转速恒功率范围宽，低速扭矩大，机床的主要构件刚度高，能进行强力切削。

  (2)高速定位X轴、y轴、Z轴交流伺服电动机经弹性联轴节直接带动滚珠丝杠，因弹性联轴节可以消除正反向间隙，补偿电动机轴和丝杠轴之间的安装误差，所以机床的X轴、y轴、Z轴三个坐标轴均可以进行高速运动。一般立式加工中心的伺服电动机带有高精度脉冲编码器．X轴、y轴、Z轴坐标轴可带光栅尺，能进行精确定位，滚珠丝杠副采用双螺母预紧，导轨副采用贴塑导轨，因而机床在高速进给时振动小，在低速进给时无爬行，具有精度稳定性高的特点。

  (3)机电一体化机床设计采用了机电一体化结构，控制柜、润滑气动装置都安装在立柱和床身上，减少了占地面积，简化了搬运和安装，机床操作都集中在机床的右前方，操作方便。